A chaque zone noir le récepteur ne reçoit pas de lumière ce qui met la sortie à 0 volt, si il y a de la lumière la sortie est à 5 volts.Dans le capteur utilisé il y a 2 récepteurs en quadrature de phase dans le même boitier.
Le schéma suivant représente le branchement électrique du codeur optique sur la carte.
Les pins 36 et 35 du connecteur JP0 sont configurés en entrée dans le programme afin de recevoir les niveaux logiques issu des voies A et B
. Ces voies sont reliées à des transistors en commutation permettant la mise à 0 volt des entrées quand A ou B est à 5 volts, saturation des transistors. Les résistances de rappel (pull-up resistor) permettent de maintenir à un niveau logique 1 (3,3 volts à la sortie 29 du port JP0) les entrées de la carte car celle-ci ne doivent pas rester flottante. La tension maximale en entrée est de 3,3 volts d'où l'intérêt d'utiliser le montage de transistors et non une connexion direct.
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