Electronique de pilotage moteur à relais électromécanique

Pour le moteur à courant continu, le contrôle est réalisé avec un simple relais en attendant d'avoir un circuit mieux adapté, un driver spécialisé tel que le L298.

Schéma de câblage :

Le pin 33 allume ou éteint le moteur alors que le 34 contrôle le sens selon que le niveau logique soit à 0 ou 1.