Dans la vidéo ci dessous, je montre
comment piloter le moteur en lui envoyant des coordonnées depuis un ordinateur
via le port série
Description :
Après avoir réalisé le programme et
compilé, il est ensuite envoyé vers la carte. Je fais la prise d'origine et
remets le compteur à zéro. Le test permet juste de vérifier la communication
par l'allumage des LEDs. Les huit LEDs vertes correspondent au code ASCII
envoyé en appuyant sur les touches du clavier. Le déclenchement de
l'acquisition des coordonnées se fait uniquement si la touche A à été appuyé en
premier. Les valeurs sont ensuite stockées dans une adresse mémoire
identifiable par les deux dernières LEDs rouges. Après avoir entré la
coordonnée, la touche "entrée" valide puis envoie la commande de
déplacement du moteur. On peut voir sur l'affichage 7 segments que le chariot
arrive à une valeur assez proche mais pas exacte, cela est du au fait que le
chariot à pris de la vitesse et ne s'arrêtera pas tout de suite même si le
moteur est coupé. Un système d'asservissement en position sera donc nécessaire
pour la suite.
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