Hacheur pour moteur DC

On peut alimenter le moteur et ajuster sa vitesse de rotation en variant le rapport cyclique α du hacheur PWM. Pour être efficace, la fréquence de hachage de ce dernier doit être choisit correctement.

Soit le hacheur en série au borne d'un moteur à courant continu:

On obtient les signaux suivants:

Où I est le courant traversant le moteur

Le calcul de l’ondulation du courant aux bornes du moteur nous donne :

Avec L l’inductance interne du moteur et f la fréquence du hacheur. Notons que la résistance interne du moteur peut être négligée.

Cette valeur est maximal quand α=0,5 d’où :

On essaiera de diminuer ∆imax pour éviter d’avoir des ondulations trop importantes. Pour cela on peut ajouter une inductance en série avec le moteur qui permettra de lisser le courant à ses bornes ou encore augmenter la fréquence de hachage.

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