Fabrication des pièces

Je vais présenter ici quelques pièces que j'ai réalisé.

Je remercie le responsable du laboratoire de mécanique où j'ai effectué mon dernier stage. Il a eu la bienveillance de m'apprendre à utiliser Inventor pour la conception 3D et aussi à utiliser les machines-outils afin d'être autonome. Sans cela je n'aurai peut-être pas entamé ce projet.

La tige de guidage

Pour cette pièce, un tube en acier d'environ 12 mm de diamètre et 400 mm de long, elle était trop longue à l'origine, il a donc fallut l'usiner pour l'adapter aux dimensions de l'ensemble.

Dessin technique

Tronçonnage et dressage au tour...

Ce sera plus parlant avec une vidéo.

Cette extrait nous montre les différentes étapes de la réalisation de cette pièce au tour.

Les premiers pas de l'asservissement en position

Après avoir implémenté le PID numérique sur la carte FPGA et réalisé l'interface avec Labview, voici ce que cela donne.

Dans la vidéo on peut voir l'algorithme en action. Les paramètres ne sont pas encore réglés mais on a déjà un avant gout de sont fonctionnement. Quand j'aurai la table terminé je m'occuperai des réglages et de l'implémentation de l'asservissement en vitesse.

On ne voit pas très bien sur la vidéo mais il est possible de changer les paramètres PID en temps réel.Quand j'augmente la valeur de l'intégral Ki le système diverge.